目前通过搜索仅找到少量北京昌平区涉及打击乐培训且可能教授定音鼓的机构，由于定音鼓属于较为专业的古典打击乐，开设相关课程的机构数量有限，以下为整理到的信息：

机构名称：北京飞聆文化艺术发展有限公司（飞聆音乐）
地址：北京市昌平区回龙观西大街35号上北鑫座3号楼1层105室
电话：010-53670950 13520667059

机构名称：北京兔乐艺术
地址：北京市昌平区景兴街25号院18号1至2层18-5
电话：暂未查询到公开联系方式

此外，北京熠彩飞扬文化艺术有限公司开设定音鼓专业培训，但该机构总部位于朝阳区，暂未查询到其在昌平区的分校信息；北京普乐斯万教育的定音鼓课程地址位于西城区，不属于昌平区域。

若需要寻找更多昌平区的定音鼓教学机构，建议通过本地艺术教育平台、音乐培训机构官网或到昌平区文化艺术聚集区实地咨询了解，这类专业乐器课程通常更集中在核心城区，昌平区相关机构资源相对有限。